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| 数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678 作者: 陈婧; 史大威; 蔡德恒; 王军政; 朱玲玲 Adobe PDF(6031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/2  |  提交时间:2024/04/24 数据驱动控制 高斯过程 贝叶斯优化 风险不对称代价函数 高原适应能力提升 间歇性低氧训练 |
| 基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492 作者: 张兴龙; 陆阳; 李文璋; 徐昕 Adobe PDF(7533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/1  |  提交时间:2024/04/17 滚动时域 强化学习 智能汽车 侧向控制 |
| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文 , 2023 作者: 赵雨馨 Adobe PDF(28444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/4  |  提交时间:2024/01/09 脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
| 基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究 学位论文 , 2022 作者: 时维阳 Adobe PDF(46558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/9  |  提交时间:2022/12/22 精神分裂症 异质性 亚型 影像-临床关联分析 影像-转录组关联分析 |
| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 孙宁 Adobe PDF(10788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/18  |  提交时间:2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置 |
| 精神分裂症小脑结构与功能异常的多模态 MRI 解析 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 柴霖 Adobe PDF(13666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/11  |  提交时间:2022/06/17 小脑,精神分裂症,磁共振成像,标准化模型,损伤网络映射,形态学 测量,功能连接 |
| 基于脑网络和机器学习的脑动静脉畸形致痫风险研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 廖小华 Adobe PDF(9583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/5  |  提交时间:2022/06/15 脑动静脉畸形 癫痫 脑网络 机器学习 |
| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟严 Adobe PDF(17082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/4  |  提交时间:2022/06/14 柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作 |
| 基于磁共振影像的脑龄预测与大脑发展老化模式研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 胡天宇 Adobe PDF(27463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/5  |  提交时间:2022/06/13 磁共振成像 脑龄预测 深度学习 大脑老化 个体差异 |
| 无边界效应的相关模型视觉跟踪方法研究 学位论文 中国科学院大学, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021 作者: 郑林宇 Adobe PDF(19166Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/7  |  提交时间:2021/06/21 目标跟踪,尺度估计,相关滤波,边界效应,高斯过程回归,卷积神经网络,孪生网络,可变形交叉相关,特征空间学习 |