×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [211]
多模态人工智能系统... [40]
学术期刊 [32]
复杂系统认知与决策... [21]
智能感知与计算研究中... [7]
脑图谱与类脑智能实验... [6]
更多...
作者
秦蕊 [4]
谭民 [3]
王硕 [3]
姜锐 [2]
熊刚 [2]
袁勇 [2]
更多...
文献类型
学位论文 [273]
期刊论文 [43]
专利 [4]
会议论文 [3]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [6]
2023 [51]
2022 [42]
2021 [38]
2020 [22]
2019 [17]
更多...
语种
中文 [240]
英语 [2]
出处
自动化学报 [34]
信息系统学报 [2]
2015自动化大会论... [1]
SIGNAL PRO... [1]
Zidonghua ... [1]
控制理论与应用 [1]
更多...
资助项目
收录类别
其他 [5]
EI [4]
SCI [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
徐波 [11]
彭思龙 [9]
王飞跃 [8]
田捷 [8]
谭民 [8]
杨一平 [7]
更多...
资助机构
11131006) [1]
61033011 [1]
61379093 [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共324条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
非线性预测控制终端约束集的优化
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151
作者:
于树友
;
冯阳阳
;
KIMJung-Su
;
陈虹
Adobe PDF(4507Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
预测控制
稳定性
终端约束集
非线性系统
基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
基于RefineNet的端到端语音增强方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 554-563
作者:
蓝天
;
彭川
;
李森
;
钱宇欣
;
陈聪
;
刘峤
Adobe PDF(21378Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
语音增强
端到端
RefineNet
多目标联合优化
深度神经网络
从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397
作者:
汤鹏杰
;
王瀚漓
Adobe PDF(8546Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/05/20
视频描述
卷积神经网络
循环神经网络
语段生成
情感表达
逻辑语义
一种改进的视频分割网络及其全局信息优化方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 787-796
作者:
张琳
;
陆耀
;
卢丽华
;
周天飞
;
史青宣
Adobe PDF(23578Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
视频物体分割
卷积神经网络
注意力机制
全局信息优化
非侵入式负荷监测综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 644-663
作者:
邓晓平
;
张桂青
;
魏庆来
;
彭伟
;
李成栋
Adobe PDF(13303Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/20
非侵入式负荷监测
负荷分解
特征提取
隐马尔科夫模型
深度学习
数据与模型联合驱动的陶瓷材料晶粒分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1137-1152
作者:
雷涛
;
李云彤
;
周文政
;
袁启斌
;
王成兵
;
张小红
Adobe PDF(36891Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/20
图像分割
卷积神经网络
鲁棒分水岭变换
特征融合
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:
王国栋
;
刘洋
;
李绍松
;
卢晓晖
;
张邦成
Adobe PDF(2494Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
自动驾驶车辆
路径跟踪
转向避撞
模型预测控制
状态刚度预测
基于分布式神经动态优化的综合能源系统多目标优化调度
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1718-1736
作者:
黄博南
;
王勇
;
李玉帅
;
刘鑫蕊
;
杨超
Adobe PDF(3118Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
综合能源系统
分布式多目标优化
递归神经网络
神经动态
非凸
基于深度匹配的由稀疏到稠密大位移运动光流估计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2316-2326
作者:
陈震
;
张道文
;
张聪炫
;
汪洋
Adobe PDF(33089Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
稠密光流
深度匹配
邻域支持
图像网格
全局优化