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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
, 2024
作者:
张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)
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提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
动态资讯 2021年 第09期(总第89期)
其他
2021-09-01
作者:
张桂英
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提交时间:2024/07/01
动态资讯 2020年 第07期(总第75期)
其他
2020-07-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(1154Kb)
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浏览/下载:6/4
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提交时间:2024/07/01
AI资讯 2023年 第06期(总第110期)
其他
2023-06-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(10779Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/07/01
双足机器人步态生成的研究
学位论文
, 2024
作者:
崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)
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提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
面向图像识别的深度神经网络迁移研究
学位论文
, 2024
作者:
聂兴
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提交时间:2024/06/18
图像识别
深度神经网络迁移
提示学习
双端记忆巩固
可微分门控
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
, 2024
作者:
何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)
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提交时间:2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
, 2024
作者:
仝茹
Adobe PDF(38243Kb)
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提交时间:2024/06/05
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