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弱监督数据条件下的场景分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  覃杰
Adobe PDF(9886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/06/03
场景分割  弱监督数据  图像级标注  半监督分割  开放域场景  
图像理解中的数据不均衡学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  张劭宇
Adobe PDF(10207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/06/01
数据不均衡  图像识别  目标检测  数据增广  知识蒸馏  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  王海鑫
Adobe PDF(3110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/2  |  提交时间:2024/05/28
人体姿态估计  计算机视觉  多人  单次推理  关键点分组  半监督学习  全卷积网络  
面向显微图像分割的深度学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  高楷涵
Adobe PDF(8046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/28
深度学习  显微图像  半监督学习  语义分割  
基于深度学习的煤矸石检测算法研究 学位论文
, 2024
作者:  薛焱文
Adobe PDF(22554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/1  |  提交时间:2024/05/28
煤矸石分选  煤矸石检测  目标检测  
基于特征增强的模型调优与自适应方法 学位论文
, 2024
作者:  周圣超
Adobe PDF(6415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2024/05/27
图像识别  特征分布漂移  开放类别  特征增强  
从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397
作者:  汤鹏杰;  王瀚漓
Adobe PDF(8546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/2  |  提交时间:2024/05/20
视频描述  卷积神经网络  循环神经网络  语段生成  情感表达  逻辑语义