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铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
Adobe PDF(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：549/2  |  提交时间：2016/06/29
铰接转向式履带车  铰接机构  液压伺服  履带同步控制  路径跟踪  
基于模型的行人跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  宁华中
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2015/09/02
基于模型的行人跟踪  人体模型  运动模型  运动约束  基于动力学的跟踪  粒子滤波  动态模型  Modcl-bascd Tracking Of Walking People  Human Body Model  Motion Model  Motion Constraints  Kinematics-based Tracking  Particle Filte