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多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/6  |  提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
基于非凸复合函数的稀疏信号恢复算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1782-1793
作者:  周洁容;  李海洋;  凌军;  陈浩;  彭济根
Adobe PDF(1655Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/13  |  提交时间：2024/05/20
压缩感知  稀疏信号重构  MM技术  外点罚函数法  共轭梯度法  
带结构样本集上的机器学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  韩彦军
Adobe PDF(6747Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2015/09/02
带结构样本集  归纳逻辑  规则集成  多实例学习  推荐算法  群体发现  Structural Sample Set  Inductive Logic Programming  Rule Ensemble  Multiple Instance Learning  Recommendation Systems  Community Detection