CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共3条,第1-3条 帮助

已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  张浩水
Adobe PDF(2155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2015/09/02
多机器人系统  协调  仿真系统  障碍禁区  运动规划  通讯  Multi-robot System  Coordination  Simulation System  Obstacle Forbidden Zone  Motion Planning  Communication  
机器人语音控制及人-机交互系统的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  迟艳玲
收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2015/09/02
机器人  语音控制  人-机交互  多机器人系统仿真  Robotics  Speech Control  Robotic-human Interaction  Multi-robot System Simulation  
多机器人系统协调协作理论与应用的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  王硕
Adobe PDF(17878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/0  |  提交时间:2015/09/02
多机器人系统  协调协作  反应式控制结构  避碰  Multi-robot System  Coordination And Cooperation  Reactive Control Architecture  Collision Avoidance