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基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计 学位论文
, 2024
作者:  徐淼
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人脸重建,姿态估计,深度学习,神经网络,六自由度  
基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘博寅
Adobe PDF(11380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2024/07/12
足球  多智能体系统  深度强化学习  互信息  内在激励  预训练  
高密度脑电信号实时采集系统研究 学位论文
, 2024
作者:  刘广浩
Adobe PDF(14309Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/11
脑机接口  脑电信号采集系统  脑电数据压缩  
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者:  戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦  
面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文
, 2024
作者:  张熙
Adobe PDF(39126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/2  |  提交时间:2024/07/08
多模态  视觉问答  语义挖掘  可靠关联  推理泛化  
基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者:  董清辉
Adobe PDF(5017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习  
人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文
, 2024
作者:  于畅
Adobe PDF(31650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/2  |  提交时间:2024/07/06
人脸层次化解析  三维人脸表征  胶囊网络  可解释表征  
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142
作者:  陈殷齐;  郑慧诚;  严志伟;  林峻宇
Adobe PDF(70190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/07/02
图像对齐  视差场景  网格优化  匹配特征缺失区域  
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/8  |  提交时间:2024/07/02
强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移