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| 深度强化学习的攻防与安全性分析综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39 作者: 陈晋音; 章燕; 王雪柯; 蔡鸿斌; 王珏; 纪守领 Adobe PDF(3981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 深度强化学习 对抗攻击 防御 策略攻击 安全性 |
| 一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197 作者: 刘成菊; 林立民; 刘明; 陈启军 Adobe PDF(18926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/20 机器人多臂协作 示教学习 动态时间规整 高斯混合模型 轨迹生成 |
| 无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287 作者: 吴健发; 王宏伦; 王延祥; 刘一恒 Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/3  |  提交时间:2024/05/09 无人机 反应式路径规划 受约束扰动流体动态系统 深度强化学习 训练环境 |
| 计算实验方法的溯源、现状与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 246-271 作者: 薛霄; 于湘凝; 周德雨; 彭超; 王晓; 周长兵; 王飞跃 Adobe PDF(6491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/05/09 计算实验 人工社会 多主体建模 实验设计 路线图 |
| 基于因果建模的强化学习控制:现状及展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677 作者: 孙悦雯; 柳文章; 孙长银 Adobe PDF(1926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/05/09 强化学习控制 因果发现 因果推理 迁移学习 表示学习 |
| 兵棋推演的智能决策技术与挑战 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928 作者: 尹奇跃; 赵美静; 倪晚成; 张俊格; 黄凯奇 Adobe PDF(4513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/6  |  提交时间:2024/05/09 兵棋推演 人机对抗 智能决策技术 博弈学习 |
| 面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655 作者: 周治国; 余思雨; 于家宝; 段俊伟; 陈龙; 陈俊龙 Adobe PDF(6392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/6  |  提交时间:2024/04/24 无人艇 强化学习 智能避障 深度Q网络 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰 Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/34  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文 , 2023 作者: 许涛 Adobe PDF(8787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/4  |  提交时间:2023/06/25 语义目标导航 层级目标关系图 具身智能 经验重放 |