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扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者:  张虹芸;  陈辉;  张文旭
Adobe PDF(6523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/12  |  提交时间:2024/07/25
传感器管理  扩展目标跟踪  深度强化学习  双延迟深度确定性策略梯度  信息增益  
AI资讯 2024年 第07期(总第123期) 其他
2024-07-24
作者:  张桂英
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基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/12  |  提交时间:2024/07/02
强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
动态资讯 2019年 第12期(总第68期) 其他
2019-12-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(5333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/07/01
AI资讯 2023年 第07期(总第111期) 其他
2023-07-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(7072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/07/01
AI资讯 2022年 第04期(总第96期) 其他
2022-04-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(4487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/7  |  提交时间:2024/07/01
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者:  赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/25
数据驱动  温室气候模型  环境参数  温室气候调控  深度强化学习  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/10  |  提交时间:2024/06/05
请输入关键词  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/6  |  提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:66/5  |  提交时间:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习