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平行机器:一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:  白天翔;  沈震;  刘雅婷;  董西松
Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/73  |  提交时间:2022/07/04
平行机器  机器人  ACP  平行系统  虚拟现实  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
领域跨媒体知识表达与推理技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张莹莹
Adobe PDF(13493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:471/18  |  提交时间:2022/06/22
知识图谱  表示学习  多模态  推理  
基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  林子琦
Adobe PDF(8144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/7  |  提交时间:2020/12/21
基于知识库的问答  概念知识树  问句语义表达  语义推理  实体发现和链接  
脑知识引擎的构建 研究报告
2020
作者:  皇甫存青
浏览  |  Adobe PDF(1835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/118  |  提交时间:2020/08/10
脑科学  知识引擎  图网络  词向量  聚类  
基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  朱洪银
Adobe PDF(8378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:384/7  |  提交时间:2020/06/19
脑科学  跨物种  神经信息学  知识图谱  知识引擎  感兴趣片段  语料标注  术语识别  关系抽取  深度学习  
融合知识的生成式对话系统关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘操
Adobe PDF(4466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/10  |  提交时间:2020/06/11
自然语言生成,对话系统,知识融合  
面向认知功能的脑区环路知识图谱自动构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱洪银
Adobe PDF(1939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/20  |  提交时间:2017/06/08
知识图谱  脑区环路  关系抽取  认知功能  
面向预定义关系类型的知识抽取关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  郑孙聪
Adobe PDF(6564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:462/19  |  提交时间:2017/06/07
知识抽取  文本向量化  卷积神经网络  长短时记忆网络  端对端模型