中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/0  |  提交时间：2015/09/02
四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection And Classification  Couple Dynamics  
智能型上下楼梯轮椅关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  房立新
Adobe PDF(4178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2015/09/02
上下楼梯轮椅  行星轮  稳定裕量  许用角度偏移量  Stair-climbing Wheelchair  Planetary Wheel  Stability Margin  Permissible Angle Offet