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| 基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
作者: 李程; 袁勇 ; 郑志勇; 杨东; 王飞跃
 Adobe PDF(2337Kb) |  收藏 | 浏览/下载：32/15 | 提交时间：2024/07/02
区块链 联邦学习 智能合约 机器学习 隐私保护 |
| 动态资讯 2021年 第04期（总第84期） 其他
2021-04-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(9324Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/14 | 提交时间：2024/07/01 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
 Adobe PDF(7077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/1 | 提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者: 王萧娜
Adobe PDF(11669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/3 | 提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/10 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：64/8 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 综合集成研讨厅体系起源, 发展现状与趋势 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1822-1839
作者: 王丹力; 郑楠; 刘成林
Adobe PDF(3139Kb) | 收藏 | 浏览/下载：57/23 | 提交时间：2024/05/31 |
| 融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者: 王鼎; 王将宇; 乔俊飞
Adobe PDF(2044Kb) | 收藏 | 浏览/下载：66/27 | 提交时间：2024/05/30
自适应评判设计 数据驱动 离散系统 神经网络 Q-learning 随机最优控制 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
Adobe PDF(61074Kb) | 收藏 | 浏览/下载：68/5 | 提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者: 赵宸
Adobe PDF(6234Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/8 | 提交时间：2024/05/27
平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
