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输电线路巡检机器人控制器的研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  唐健隆
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巡线机器人  运动控制器  运动保护  可编程器件  伺服驱动系统  Inspection Robot  Motion Controller  Motion Protection  Pld  Servo Driving Circuit  
基于小型无人直升机的三维地形检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  刘静
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三维地形检测  小型无人直升机  Gps  嵌入式系统  激光测距仪  3d Terrain Detection  Small Unmanned Helicopter  Gps Equipment  Embedded System With Arm 9  Distance Laser Sensor  
基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  杨明博
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巡线机器人  无线能量传输  磁共振耦合  功率互感器  Inspection Robot  Wireless Power Transfer  Magnetic Coupling Resonance  Power Current Transformer