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| 扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者: 张虹芸; 陈辉; 张文旭
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传感器管理 扩展目标跟踪 深度强化学习 双延迟深度确定性策略梯度 信息增益 |
| 基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘博寅
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足球 多智能体系统 深度强化学习 互信息 内在激励 预训练 |
| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者: 王梓薏
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时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 胡光政
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多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者: 张梦瑶
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多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| AI资讯 2023年 第03期(总第107期) 其他
2023-03-01
作者: 张桂英
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| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
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请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2024
作者: 郭洲蕊
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深度强化学习 自然语言 探索 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
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并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
| 基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘民颂
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深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络 |
