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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
复杂无向图的同构判定方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1143-1150
作者:  王卓;  王成红
Adobe PDF(1177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/7  |  提交时间：2024/07/02
复杂无向图  邻接矩阵  距离矩阵  特征多项式  同构判定条件  
动态资讯 2021年 第10期（总第90期） 其他
2021-10-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(5621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/6  |  提交时间：2024/07/01
动态资讯 2021年 第09期（总第89期） 其他
2021-09-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(5630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/8  |  提交时间：2024/07/01
动态资讯 2020年 第05期（总第73期） 其他
2020-05-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(2881Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/6  |  提交时间：2024/07/01
动态资讯 2019年 第12期（总第68期） 其他
2019-12-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(5333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/07/01
动态资讯 2019年 第10期（总第66期） 其他
2019-10-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(5624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/07/01
动态资讯 2018年 第11期（总第55期） 其他
2018-11-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(3725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/07/01
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者:  赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/06/25
数据驱动  温室气候模型  环境参数  温室气候调控  深度强化学习