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| 基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张天
 Adobe PDF(13799Kb) |  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2024/05/30
目标 稀疏奖励 无监督强化学习 探索 技能策略 |
| 面向知识图谱补全的小样本学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李金林
Adobe PDF(1855Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/05/29
小样本学习 知识图谱补全 交互学习 预训练语言模型 大语言模型 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/2 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/1 | 提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
| 多智能体策略一致性奖励塑造算法研究 学位论文
, 2024
作者: 杨晨
Adobe PDF(6011Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2024/05/27
多智能体系统 深度强化学习 信用分配 奖励塑造 |
| 面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究 学位论文
, 2024
作者: 苑敏洁
Adobe PDF(2023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/2 | 提交时间：2024/05/27
事件传播 预训练文本表征与生成 隐式表达线索 主题对象关联对 多维度要素 |
| 分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文
, 2024
作者: 王开申
Adobe PDF(8335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2024/05/27
分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型 |
| 基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 539-553
作者: 董青; 郑建飞; 胡昌华; 李冰; 牟含笑
Adobe PDF(4257Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/2 | 提交时间：2024/05/20
剩余寿命 两阶段自适应Wiener过程 期望最大化算法 赤池信息准则 |
| 数据与模型联合驱动的陶瓷材料晶粒分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1137-1152
作者: 雷涛; 李云彤; 周文政; 袁启斌; 王成兵; 张小红
 Adobe PDF(36891Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/2 | 提交时间：2024/05/20
图像分割 卷积神经网络 鲁棒分水岭变换 特征融合 |
| 基于多智能体强化学习的乳腺癌致病基因预测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1246-1258
作者: 刘健; 顾扬; 程玉虎; 王雪松
Adobe PDF(9978Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/3 | 提交时间：2024/05/20
乳腺癌 致病基因 基因排序 多智能体强化学习 演示学习 |
