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中国科学院自动化研究所机构知识库
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The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
作者:
Tianyu Shen
;
Jinlin Sun
;
Shihan Kong
;
Yutong Wang
;
Juanjuan Li
;
Xuan Li
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2024/05/22
基于原型学习与深度特征融合的脑功能连接分类方法研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 504-514
作者:
梁玉泽
;
冀俊忠
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提交时间:2024/05/20
脑功能连接分类
栈式自编码器
原型学习
特征融合
基于EEG的癫痫自动检测:综述与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 335-350
作者:
彭睿旻
;
江军
;
匡光涛
;
杜浩
;
伍冬睿
;
邵剑波
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提交时间:2024/05/20
癫痫
头皮脑电
特征提取
分类
一种双判别器GAN的古彝文字符修复方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 853-864
作者:
陈善雄
;
朱世宇
;
熊海灵
;
赵富佳
;
王定旺
;
刘云
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提交时间:2024/05/20
彝文
生成式对抗网络
深度学习
梯度下降
知识堆叠降噪自编码器
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 774-786
作者:
刘国梁
;
余建波
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提交时间:2024/05/20
深度学习
堆叠降噪自编码器
知识发现
符号规则
分类规则
视觉Transformer研究的关键问题:现状及展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者:
田永林
;
王雨桐
;
王建功
;
王晓
;
王飞跃
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提交时间:2024/05/20
视觉Transformer
图像分类
目标检测
图像分割
计算机视觉
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:
舒智林
;
李思宜
;
于宁波
;
朱志中
;
巫嘉陵
;
韩建达
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提交时间:2024/05/20
神经康复训练
脑肢融合
量化评价
在线调整
神经参与度
集群机器人系统特性评价研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:
武文亮
;
周兴社
;
沈博
;
赵月
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提交时间:2024/05/20
集群机器人
系统特性
评价标准
评价指标
评价方法
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:
金哲豪
;
刘安东
;
俞立
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
高斯过程回归
人体控制策略感知
分层人机协作
基于特征融合注意网络的图像超分辨率重建
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2233-2241
作者:
周登文
;
马路遥
;
田金月
;
孙秀秀
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提交时间:2024/05/20
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