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| Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者: Bin Tian ; Tingting Yao; Yisheng Lv; Shichao Chen; Yang Sun; Ruiqi Song
 Adobe PDF(5420Kb) |  收藏 | 浏览/下载：37/8 | 提交时间：2024/07/10 |
| CMFN: Cross-Modal Fusion Network for Irregular Scene Text Recognition 会议论文
, 中国, 2023.06.08
作者: Jinzhi Zheng; Ruyi Ji; Libo Zhang; Yanjun Wu; Chen Zhao
Adobe PDF(1516Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/6 | 提交时间：2024/07/08 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者: 董清辉
 Adobe PDF(5017Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习 |
| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者: Bin Tian; Caiji Zhang; Xuedi Hao; Shi Meng; Shibin Wang; Zheng Yang; Long Chen; Yanlong Zhao; Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/3 | 提交时间：2024/07/05 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 金晨
Adobe PDF(41899Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配 |
| 基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎
Adobe PDF(3333Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/4 | 提交时间：2024/07/02
强化学习 离线强化学习 表征学习 历史经验数据 分布偏移 |
| 基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究 学位论文
, 2024
作者: 王鹏超
Adobe PDF(6048Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/06/28
脉冲神经网络 脉动阵列 神经网络加速器 高效存储 |
| System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Hao MR(郝明瑞); Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/11 | 提交时间：2024/06/27 |
| Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator 会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
作者: Zhen Yang; Chi Zhang; Huiming Guo; Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(4336Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/8 | 提交时间：2024/06/27 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者: 关赫
Adobe PDF(31711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/06/27
几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
