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Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:  Shenglei Shi;  Jiankui Chen
Adobe PDF(4194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)  hyper-ellipsoid ring  informed sampling  motion planning  
卷积神经网络表征可视化研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1890-1920
作者:  司念文;  张文林;  屈丹;  罗向阳;  常禾雨;  牛铜
Adobe PDF(36687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
深度学习  卷积神经网络  可解释性  表征可视化  显著图  
AI for Supporting the Freedom of Drawing 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:  Xiaohua Sun;  Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/6  |  提交时间：2024/04/23
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration  
State of the Art on Deep Learning-enhanced Rendering Methods 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 799-821
作者:  Qi Wang;  Zhihua Zhong;  Yuchi Huo;  Hujun Bao;  Rui Wang
Adobe PDF(6540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/9  |  提交时间：2024/04/23
Neural rendering, computer graphics, scene representation, rendering, post-processing  
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 583-594
作者:  Xinyao Xu;  De Xu;  Fangbo Qin
Adobe PDF(1348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/04/23
Data augmentation, feature clustering, class-rebalance strategy, few-shot learning, fault diagnosis  
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Hong Qiao;  Ya-Xiong Wu;  Shan-Lin Zhong;  Pei-Jie Yin;  Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/4  |  提交时间：2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot  software and hardware  decision making  muscle control  cognitive intelligence  
Causal Reasoning Meets Visual Representation Learning: A Prospective Study 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 485-511
作者:  Yang Liu;  Yu-Shen Wei;  Hong Yan;  Guan-Bin Li;  Liang Lin
Adobe PDF(3224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/04/23
Causal reasoning  visual representation learning  reliable artificial intelligence  spatial-temporal data  multi-modal analysis  
Facial-sketch Synthesis: A New Challenge 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 257-287
作者:  Deng-Ping Fan;  Ziling Huang;  Peng Zheng;  Hong Liu;  Xuebin Qin;  Luc Van Gool
Adobe PDF(12340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/04/23
Facial sketch synthesis (FSS)  facial sketch dataset  benchmark  attribute  style transfer  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/5  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:  Dezhen Xiong;  Daohui Zhang;  Yaqi Chu;  Yiwen Zhao;  Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/7  |  提交时间：2024/04/10
Electromyography  human-robot-environment interaction (HREI)  human-robot interaction (HRI)  semiautonomous  sensory feedback