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Learnable Graph Matching: A Practical Paradigm for Data Association 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 4880-4895
作者:  He, Jiawei;  Huang, Zehao;  Wang, Naiyan;  Zhang, Zhaoxiang
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Graph matching  data association  multiple object tracking  image matching  
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/1  |  提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法  
基于草图纹理和形状特征融合的草图识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2223-2232
作者:  张兴园;  黄雅平;  邹琪;  裴艳婷
Adobe PDF(4156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/15  |  提交时间：2024/05/20
草图分类  注意力机制  互学习策略  图像识别  
TwinNet: Twin Structured Knowledge Transfer Network for Weakly Supervised Action Localization 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 227-246
作者:  Xiao-Yu Zhang;  Hai-Chao Shi;  Chang-Sheng Li;  Li-Xin Duan
Adobe PDF(3616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/16  |  提交时间：2024/04/23
Knowledge transfer  weakly supervised learning  self-attention mechanism  representation learning  action localization  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/13  |  提交时间：2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/8  |  提交时间：2023/08/28
深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测  
PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:  Zhao, Meihua;  Xiong, Gang;  Zhou, MengChu;  Shen, Zhen;  Liu, Sheng;  Han, Yunjun;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/35  |  提交时间：2023/06/27
面向多模态生产过程的健康监测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  徐歆尧
Adobe PDF(8663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/5  |  提交时间：2023/06/12
故障预测与健康管理  多模态生产过程  异常检测  故障诊断  剩余使用寿命预测  
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  张朋举
Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/21  |  提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强  
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/7  |  提交时间：2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新