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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
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Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications  
融合图片信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2023
作者:  黄鑫
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神经机器翻译  跨模态信息融合  多任务学习  对比学习  
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
作者:  孙杨昌
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机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习  
User-concerned actionable hot topic mining: enhancing interpretability via semantic–syntactic association matrix factorization 期刊论文
Journal of Electronic Business & Digital Economics, 2022, 页码: ISSN: 2754-4214
作者:  Linzi Wang;  Qiudan Li;  Jingjun David Xu;  Minjie Yuan
Adobe PDF(2079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/71  |  提交时间:2023/06/01
BSTG-Trans: A Bayesian Spatial-Temporal Graph Transformer for Long-term Pose Forecasting 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: Early Access
作者:  Shentong Mo;  Xin M(辛淼)
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long-term forecasting  spatial-temporal graph transformer  Bayesian transformer  uncertainty estimation  
基于跨语言知识迁移的多语言神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2022
作者:  王迁
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神经机器翻译  翻译任务聚类  参数分化  同步交互解码  
跨语言任务型对话系统构建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  向露
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任务型对话系统  跨语言  鲁棒性  知识迁移  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
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基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者:  吴金文
Adobe PDF(4312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/8  |  提交时间:2022/04/07
手写数学公式识别  配对对抗学习  预感知单元  图到图生成  字符原型  
Graph-to-Graph: Towards Accurate and Interpretable Online Handwritten Mathematical Expression Recognition. 会议论文
, 线上会议, 2021-2-2至2021-2-9
作者:  Jin-Wen Wu;  Fei Yin;  Yan-Ming Zhang;  Xu-Yao Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/41  |  提交时间:2022/01/20