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On Robust Cross-view Consistency in Self-supervised Monocular Depth Estimation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 495-513
作者:
Haimei Zhao
;
Jing Zhang
;
Zhuo Chen
;
Bo Yuan
;
Dacheng Tao
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提交时间:2024/05/23
3D vision, depth estimation, cross-view consistency, self-supervised learning, monocular perception
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:
刘孙相与
;
李贵涛
;
詹亚锋
;
高鹏
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提交时间:2024/05/20
四旋翼无人机
目标识别
运动特征
融合方法
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:
杨静
;
王晓
;
王雨桐
;
刘忠民
;
李小双
;
王飞跃
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提交时间:2024/05/09
社会物理信息系统
平行智能
人工系统
计算实验
平行执行
基于元学习的双目深度估计在线适应算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1446-1455
作者:
张振宇
;
杨健
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提交时间:2024/04/25
深度估计
在线学习
元学习
域适应算法
深度神经网络
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
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提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
AI for Supporting the Freedom of Drawing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:
Xiaohua Sun
;
Juexiao Qin
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提交时间:2024/04/23
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration
DepthFormer: Exploiting Long-range Correlation and Local Information for Accurate Monocular Depth Estimation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 837-854
作者:
Zhenyu Li
;
Zehui Chen
;
Xianming Liu
;
Junjun Jiang
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提交时间:2024/04/23
Autonomous driving, 3D reconstruction, monocular depth estimation, Transformer, convolution
State of the Art on Deep Learning-enhanced Rendering Methods
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 799-821
作者:
Qi Wang
;
Zhihua Zhong
;
Yuchi Huo
;
Hujun Bao
;
Rui Wang
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提交时间:2024/04/23
Neural rendering, computer graphics, scene representation, rendering, post-processing
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan
;
Yuchao Dai
;
Mingyi He
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提交时间:2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning