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| 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885 作者: 丁飞; 张楠; 李升波; 边有钢; 童恩; 李克强 Adobe PDF(5270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 车路云协同系统 蜂窝车联网 智能网联汽车 边缘计算网络 高精度定位 |
| GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文 , 中国西安, 2021-5-31 作者: Wei W(韦伟); Luo YK(罗永康); Li FY(李富裕); Xu GY(许广云); Zhong J(钟君); Li WY(黎万义); Wang P(王鹏) Adobe PDF(4288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:70/6  |  提交时间:2024/01/31 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/5  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/10  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/10  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博 Adobe PDF(32501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/69  |  提交时间:2023/07/06 |
| PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction 会议论文 Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14 作者: Bai FS(白丰硕); Zhang HM(张鸿铭); Tao TY(陶天阳); Wu ZH(武志亨); Wang YN(王燕娜); Xu B(徐博) Adobe PDF(1663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/38  |  提交时间:2023/07/05 Reinforcement Learning Algorithms Transfer Domain Adaptation Multi-Task Learning |
| 3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文 , 广州,中国, 2022-12-10 作者: Hao Xu; Yangchang Sun; Qi Sun; Minghao Yang; Jinlong Chen; Baohua Qiang; Jinghong Wang Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/61  |  提交时间:2023/06/27 Robotics grasping |
| 融合对手建模的多风格策略集成算法研究 学位论文 , 2023 作者: 白丰硕 Adobe PDF(5376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/5  |  提交时间:2023/06/11 智能博弈对抗 深度强化学习 奖励重塑 多任务强化学习 对手建模 |