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Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
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提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:
Qian Ma
;
Peng Jin
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)
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提交时间:2024/05/22
Attitude tracking control
quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)
reinforcement learning
safety constraints
uncertain disturbances
Uncertainty-aware Deep Learning: A Promising Tool for Trustworthy Fault Diagnosis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1317-1330
作者:
Jiaxin Ren
;
Jingcheng Wen
;
Zhibin Zhao
;
Ruqiang Yan
;
Xuefeng Chen
;
Asoke K. Nandi
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提交时间:2024/05/22
Out-of-distribution detection
traceability analysis
trustworthy fault diagnosis
uncertainty quantification
高速铁路信号系统运维分层架构模型研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 152-161
作者:
林鹏
;
田宇
;
袁志明
;
张琦
;
董海荣
;
宋海锋
;
阳春华
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提交时间:2024/05/20
高速铁路信号系统运维
分层架构模型
定量评估
风险预警
故障诊断
基于EEG的癫痫自动检测:综述与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 335-350
作者:
彭睿旻
;
江军
;
匡光涛
;
杜浩
;
伍冬睿
;
邵剑波
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提交时间:2024/05/20
癫痫
头皮脑电
特征提取
分类
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:
张骁骏
;
袁夏明
;
王向阳
;
朱纪洪
;
李春文
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提交时间:2024/05/20
固定时间收敛
模型参考控制
终端滑模控制
时变非线性系统
基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1018-1032
作者:
彭雨诺
;
刘敏
;
万智
;
蒋文博
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何文轩
;
王耀南
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提交时间:2024/05/20
桥梁表观病害检测
深度卷积神经网络
空间金字塔模块
注意力机制
面向网络空间防御的对抗机器学习研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1625-1649
作者:
余正飞
;
闫巧
;
周鋆
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提交时间:2024/05/20
网络空间防御
对抗机器学习
投毒攻击
规避攻击
对抗样本
大数据下数模联动的随机退化设备剩余寿命预测技术
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2119-2141
作者:
李天梅
;
司小胜
;
刘翔
;
裴洪
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提交时间:2024/05/20
大数据
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数模联动
深度学习
随机退化建模
复杂网络能控性鲁棒性研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2374-2391
作者:
楼洋
;
李均利
;
李升
;
邓浩
Adobe PDF(2169Kb)
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提交时间:2024/05/20
复杂网络
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