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| Safety-Critical Trajectory Tracking for Mobile Robots With Guaranteed Performance 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2033-2035 作者: Wentao Wu; Di Wu; Yibo Zhang; Shukang Chen; Weidong Zhang
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| A Novel Approach for Trajectory Tracking Control of an Under-Actuated Quad-Rotor UAV 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2030-2032 作者: Ke Shao; Kang Huang; Shengchao Zhen; Hao Sun; Rongrong Yu
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| RMPC-Based Visual Servoing for Trajectory Tracking of Quadrotor UAVs With Visibility Constraints 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2027-2029 作者: Qifan Yang; Huiping Li
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| A Generalized Array Factor for Time-Modulated Hexagonal Based Antenna Array Geometry With Novel Trapezoidal Switching 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1967-1972 作者: Gopi Ram
Adobe PDF(2648Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/08/09 Hexagonal array geometry radiation pattern time-modulation trapezoidal pulse |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 沈宇![](/image/person.jpg)
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| 面向弱标签的视觉场景分割方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李靖![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15843Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/1  |  提交时间:2024/07/25 视觉场景分割,弱监督图像分割,交互式图像分割 |
| 虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484 作者: 祝贵兵; 吴晨; 马勇
Adobe PDF(4517Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/8  |  提交时间:2024/07/25 无人水面船舶 虚假数据注入式攻击 跟踪控制 单参数学习法 自适应神经控制 输出反馈 |
| 快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444 作者: 周兰; 杨秦; 潘昌忠; 肖文彬; 李美柳
Adobe PDF(2469Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/9  |  提交时间:2024/07/25 快速刀具伺服 时变周期信号 重复控制 位置域 数字实现 |
| 扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431 作者: 张虹芸; 陈辉; 张文旭
Adobe PDF(6523Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/12  |  提交时间:2024/07/25 传感器管理 扩展目标跟踪 深度强化学习 双延迟深度确定性策略梯度 信息增益 |
| 基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416 作者: 葛泉波; 李凯 ; 张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/6  |  提交时间:2024/07/25 辅助无人机降落 舰载视觉系统 6D位姿估计 加权融合 关键点检测 级联特征提取 |