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Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1381-1397
作者:  Zongyu Zuo;  Jingchuan Tang;  Ruiqi Ke;  Qing-Long Han
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Consensus protocol  finite-time consensus  hyperbolic tangent function  multi-agent systems  
深度生成模型综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 40-74
作者:  胡铭菲;  左信;  刘建伟
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深度生成式模型  受限玻尔兹曼机  变分自编码器  流模型  生成对抗网络  自回归分布估计  
面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:  钱辰;  方勇纯;  李友朋
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扑翼飞行  多刚体动力学  奇异摄动  周期系统  
解耦表征学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:  文载道;  王佳蕊;  王小旭;  潘泉
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深度学习  捷径学习  潜在生成因子  智能感知  解耦表征学习  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
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机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
分级特征反馈融合的深度图像超分辨率重建 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 992-1003
作者:  张帅勇;  刘美琴;  姚超;  林春雨;  赵耀
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深度图像  超分辨率重建  特征融合  残差学习  
基于多节点拓扑重叠测度高阶MRF模型的图像分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1353-1369
作者:  徐胜军;  周盈希;  孟月波;  刘光辉;  史亚
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图像分割  高阶马尔科夫随机场  拓扑重叠测度  高斯混合模型  Gibbs采样算法  
多级注意力传播驱动的生成式图像修复方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1343-1352
作者:  曹承瑞;  刘微容;  史长宏;  张浩琛
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注意力传播  特征压缩  复合粒度判别器  图像修复  
基于自适应LASSO先验的稀疏贝叶斯学习算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1193-1208
作者:  白宗龙;  师黎明;  孙金玮
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稀疏信号恢复  稀疏贝叶斯学习  自适应LASSO先验  贝叶斯推断  
眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:  苟超;  卓莹;  王康;  王飞跃
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眼动跟踪  人眼检测  视线估计  注意力分析