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无权访问的条目 学位论文
作者:  沈宇
Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/29
Fixed-Time Gradient Flows for Solving Constrained Optimization: A Unified Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1849-1864
作者:  Xinli Shi;  Xiangping Xu;  Guanghui Wen;  Jinde Cao
Adobe PDF(2318Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/11  |  提交时间:2024/07/16
Consensus  constrained optimization  disturbance rejection  linear equations  fixed-time gradient flow (FxTGF)  
Novel Adaptive Memory Event-Triggered-Based Fuzzy Robust Control for Nonlinear Networked Systems via the Differential Evolution Algorithm 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1836-1848
作者:  Wei Qian;  Yanmin Wu;  Bo Shen
Adobe PDF(2197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/14  |  提交时间:2024/07/16
Adaptive memory event-triggered (AMET)  differential evolution algorithm  fuzzy optimization robust control  interval type-2 (IT2) fuzzy technique  
Lazy Agents: A New Perspective on Solving Sparse Reward Problem in Multi-agent Reinforcement Learning 期刊
创刊日期: 2018,
主办者:  Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(5797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/8  |  提交时间:2024/07/12
面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文
, 2024
作者:  张熙
Adobe PDF(39126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/2  |  提交时间:2024/07/08
多模态  视觉问答  语义挖掘  可靠关联  推理泛化  
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
动态资讯 2021年 第04期(总第84期) 其他
2021-04-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(9324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/14  |  提交时间:2024/07/01
AI资讯 2022年 第02期(总第94期) 其他
2022-02-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(10459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/3  |  提交时间:2024/07/01
AI资讯 2022年 第01期(总第93期) 其他
2022-01-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(9403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/07/01
双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者:  崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/1  |  提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略