×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [185]
学术期刊 [148]
毕业生 [91]
复杂系统认知与决策... [65]
脑图谱与类脑智能实... [25]
中国科学院分子影像... [25]
更多...
作者
谭民 [31]
喻俊志 [22]
王飞跃 [21]
徐常胜 [18]
吴正兴 [16]
刘成林 [14]
更多...
文献类型
期刊论文 [375]
学位论文 [119]
会议论文 [118]
专著 [4]
专著章节/文集论文 [3]
专利 [1]
更多...
发表日期
2024 [19]
2023 [57]
2022 [65]
2021 [70]
2020 [68]
2019 [51]
更多...
语种
英语 [237]
中文 [111]
出处
IEEE/CAA ... [93]
Internati... [40]
自动化学报 [12]
NEUROCOMPU... [9]
IEEE TRANS... [8]
INTERNATIO... [8]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
Beijing No... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [193]
EI [71]
SCIE [5]
CPCI-T [3]
ISTP [3]
SSCI [3]
更多...
导师
潘春洪 [7]
谭铁牛 [7]
胡卫明 [6]
卢汉清 [4]
原魁 [4]
田捷 [4]
更多...
资助机构
National ... [33]
National K... [9]
Beijing Na... [6]
Beijing No... [4]
61333016 [3]
Beijing Na... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共623条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
An Empirical Study on Google Research Football Multi-agent Scenarios
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 549-570
作者:
Yan Song
;
He Jiang
;
Zheng Tian
;
Haifeng Zhang
;
Yingping Zhang
;
Jiangcheng Zhu
;
Zonghong Dai
;
Weinan Zhang
;
Jun Wang
Adobe PDF(24588Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/4
  |  
提交时间:2024/05/23
Multi-agent reinforcement learning (RL), distributed RL system, population-based training, reward shaping, game theory
A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:
Quanbo Ge
;
Yang Cheng
;
Hong Li
;
Ziyi Ye
;
Yi Zhu
;
Gang Yao
Adobe PDF(2544Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Curve similarity matching
Gaussian-like noise
non-parametric scheme
parzen window
Mapping Network-coordinated Stacked Gated Recurrent Units for Turbulence Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1331-1341
作者:
Zhiming Zhang
;
Shangce Gao
;
MengChu Zhou
;
Mengtao Yan
;
Shuyang Cao
Adobe PDF(7172Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/22
Convolutional neural network
deep learning
recurrent neural network
turbulence prediction
wind load prediction
深度生成模型综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 40-74
作者:
胡铭菲
;
左信
;
刘建伟
Adobe PDF(3074Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/20
深度生成式模型
受限玻尔兹曼机
变分自编码器
流模型
生成对抗网络
自回归分布估计
基于局部空间信息的可变类模糊阈值光学遥感图像分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 582-593
作者:
杨蕴
;
李玉
;
赵泉华
Adobe PDF(4721Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
遥感图像分割
局部模糊阈值
可变类
隶属度域
标号场
基于显著性特征提取的图像描述算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 735-746
作者:
王鑫
;
宋永红
;
张元林
Adobe PDF(4402Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/20
图像描述
显著性特征提取
语言模型
编码器
解码器
一种基于概率关联的局部高斯过程回归算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1940-1949
作者:
肖文鑫
;
张文文
Adobe PDF(1902Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/20
机器学习
概率模型
大数据量
实时更新
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: Early Access
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Min Tan
Adobe PDF(5255Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/4
  |  
提交时间:2024/05/08
Energy storing
Passive flexibility
Robotic fish
Stiffness optimization
Wire-driven mode
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:65/16
  |  
提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/7
  |  
提交时间:2024/04/25