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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
钱琛
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
Dynamic Multiaction Recognition and Expert Movement Mapping for Closed Pelvic Reduction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 8667-8678
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Deng, Ya-Wen
;
Li, Zhen
;
Chen, Yuan
;
Liao, Xiao-Lan
;
Bian, Gui-Bin
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2023/11/17
Action recognition
conv-BiLSTM
closed pelvic reduction
dynamic movement primitives
multimodal data fusion
surgeon movement mapping
Autonomous path planning for robot-assisted pelvic fracture closed reduction with collision avoidance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2022, 页码: 12
作者:
Pan, Mingzhang
;
Chen, Yuan
;
Li, Zhen
;
Liao, Xiaolan
;
Deng, Yawen
;
Bian, Gui-Bin
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提交时间:2023/01/09
A* algorithm
collision detection
path planning
pelvic closed reduction
基于局部学习的图像编辑算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
王颖
Adobe PDF(4150Kb)
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提交时间:2015/09/02
局部学习
图像编辑
水平集方法
图拉普拉斯
图像融合
Local Learning
Image Editing
Level Set Methods
Graph Laplacian
Image Fusion
Identifying Neural Patterns of Functional Dyspepsia Using Multivariate Pattern Analysis: A Resting-State fMRI Study
期刊论文
PLOS ONE, 2013, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: -
作者:
Liu, Peng
;
Qin, Wei
;
Wang, Jingjing
;
Zeng, Fang
;
Zhou, Guangyu
;
Wen, Haixia
;
von Deneen, Karen M.
;
Liang, Fanrong
;
Gong, Qiyong
;
Tian, Jie
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提交时间:2015/08/12
a Resting-state Fmri