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高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:  张康康;  周彬;  蔡光斌;  侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/8  |  提交时间:2024/07/02
高超声速飞行器  指定时间控制  时变反馈  高增益反馈  非线性控制  
Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward 会议论文
, 中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:  Cui LZ(崔凌志);  Tianqi Deng;  Lihua Ma;  Wenhao He
Adobe PDF(690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/7  |  提交时间:2024/07/01
AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他
2022-03-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(10495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/3  |  提交时间:2024/07/01
几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者:  关赫
Adobe PDF(31711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/06/27
几何驱动  单目三维检测  多维场景分割  数据增强  实用性  特征交互  
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer  
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文
, 2024
作者:  卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/6  |  提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像  时频域信号增强  双频激励技术  注意力机制  掩码自监督学习  
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:  Shen Liancheng;  Su Jianhua;  Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/11  |  提交时间:2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion  Reinforcement Learning  Meta-Reinforcement Learning  
Deep Metric Learning with Cross-Writer Attention for Offline Signature Verification 期刊论文
ICDAR2024, 2024, 页码: 1
作者:  Ling LR(凌禄蓉);  Zhang H(张恒);  Yin F(殷飞);  Liu CL(刘成林)
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基于深度学习的短临降水预测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  靳淇兆
Adobe PDF(19432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/2  |  提交时间:2024/06/21
深度学习  短临降水预测  多模态数据挖掘  时空特征建模  长尾学习  
Session-Based Recommendation with Graph Neural Networks 会议论文
, Honolulu, HI, 2019/01/27-2020/02/01
作者:  Shu Wu;  Yuyuan Tang;  Yanqiao Zhu;  Liang Wang;  Xing Xie;  Tieniu Tan
Adobe PDF(1825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/8  |  提交时间:2024/06/21