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Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Xie, Chuyun
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/03
Visual-inertial odometry
Wheel encoder
IMU-odometer pre-integration
Robust initialization
Online extrinsic calibration
Observability analysis
Self-Supervised Representation Learning from Arbitrary Scenarios
会议论文
, 美国西雅图, 2024
作者:
Li, Zhaowen
;
Zhu, Yousong
;
Chen, Zhiyang
;
Gao, Zongxin
;
Zhao, Chaoyang
;
Zhao, Rui
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
Adobe PDF(7423Kb)
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浏览/下载:69/29
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提交时间:2024/05/30
Mst: Masked self-supervised transformer for visual representation
会议论文
, 北京(虚拟会议), 2021
作者:
Li, Zhaowen
;
Chen, Zhiyang
;
Yang, Fan
;
Li, Wei
;
Zhu, Yousong
;
Zhao, Chaoyang
;
Zhao, Rui
;
Deng, Rui
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
Adobe PDF(1021Kb)
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浏览/下载:52/14
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提交时间:2024/05/30
The Devil is in Details: Delving Into Lite FFN Design for Vision Transformers
会议论文
, Seoul, Korea, 2024-4-14
作者:
Chen, Zhiyang
;
Zhu, Yousong
;
Li, Zhaowen
;
Yang, Fan
;
Zhao, Chaoyang
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
Adobe PDF(407Kb)
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浏览/下载:56/16
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提交时间:2024/05/28
Vision Transformer
Light-Weight Structure
Feed-Forward Networks
Obj2Seq: Formatting Objects as Sequences with Class Prompt for Visual Tasks
会议论文
, New Orleans, Louisiana & Online, 2022-11-28
作者:
Chen, Zhiyang
;
Zhu, Yousong
;
Li, Zhaowen
;
Yang, Fan
;
Li, Wei
;
Wang, Haixin
;
Zhao, Chaoyang
;
Wu, Liwei
;
Zhao, Rui
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
Adobe PDF(1289Kb)
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浏览/下载:40/11
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提交时间:2024/05/28
transformer
general visual framework
sequence prediction
multi-task
融合包注意力机制的监控视频异常行为检测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2951-2959
作者:
肖进胜
;
申梦瑶
;
江明俊
;
雷俊峰
;
包振宇
Adobe PDF(4289Kb)
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浏览/下载:15/6
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提交时间:2024/05/20
异常检测
视频包
时空特征
注意力机制
基于多层次特征融合的图像超分辨率重建
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 161-171
作者:
李金新
;
黄志勇
;
李文斌
;
周登文
Adobe PDF(12294Kb)
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提交时间:2024/05/09
残差学习
层次特征信息
超分辨率
卷积神经网络
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
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提交时间:2023/07/06
UniVIP: A Unified Framework for Self-Supervised Visual Pre-training
会议论文
, New Orleans, Louisiana & Online, 2022-6-19
作者:
Li, Zhaowen
;
Zhu, Yousong
;
Yang, Fan
;
Li, Wei
;
Zhao, Chaoyang
;
Chen, Yingying
;
Chen, Zhiyang
;
Xie, Jiahao
;
Wu, Liwei
;
Zhao, Rui
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
Adobe PDF(1929Kb)
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提交时间:2022/04/01
DPT: Deformable Patch-based Transformer for Visual Recognition
会议论文
, Chengdu, China, 2021-10-20
作者:
Chen,Zhiyang
;
Zhu, Yousong
;
Zhao,Chaoyang
;
Hu, Guosheng
;
Zeng, Wei
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
Adobe PDF(3799Kb)
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提交时间:2022/04/01