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基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
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高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测  
Graph-based neural networks for explainable image privacy inference 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 105, 期号: 0, 页码: 12
作者:  Yang, Guang;  Cao, Juan;  Chen, Zhineng;  Guo, Junbo;  Li, Jintao
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Image privacy protection  Graph neural networks  Image classification