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Which is the Best PID Variant for Pneumatic Soft Robots? An Experimental Study 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 451-460
作者:  Ameer Hamza Khan;  Zili Shao;  Shuai Li;  Qixin Wang;  Nan Guan
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Automatic tuning algorithm  model-free control  PID  soft robotics  
A novel mouse model of orthotopic extrahepatic cholangiocarcinoma confirmed with molecular imaging 期刊论文
TRANSLATIONAL CANCER RESEARCH, 2019, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 583-591
作者:  Song, Xiaodong;  Shao, Zili;  Han, Menglin;  Liang, Huihong
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Extrahepatic cholangiocarcinoma (extrahepatic CCA)  xenograft  orthotopic  mice model  molecular imaging