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基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:
葛泉波
;
王贺彬
;
杨秦敏
;
张兴国
;
刘华平
Adobe PDF(1963Kb)
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浏览/下载:30/10
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提交时间:2024/05/20
非线性非高斯系统
状态估计
高斯和容积卡尔曼滤波
鲁棒期望最大化算法
凸组合融合
A Novel Stackelberg-Game-Based Energy Storage Sharing Scheme Under Demand Charge
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 462-473
作者:
Bingyun Li
;
Qinmin Yang
;
Innocent Kamwa
Adobe PDF(1751Kb)
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浏览/下载:218/80
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提交时间:2023/01/16
Bi-level optimization
demand charge
energy storage system (ESS) sharing
energy transaction
mathematical program with equilibrium constraints (MPEC)
stackelberg game
Ego-efficient lane changes of connected and automated vehicles with impacts on traffic flow
期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2022, 卷号: 138, 页码: 25
作者:
Wang, Yibing
;
Wang, Long
;
Guo, Jingqiu
;
Papamichail, Ioannis
;
Papageorgiou, Markos
;
Wang, Fei-Yue
;
Bertini, Robert
;
Hua, Wei
;
Yang, Qinmin
收藏
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2022/07/25
Ego-efficient Lane Changes
Traffic Flow Impacts
Microscopic Simulation
Reinforcement Learning
多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
杨秦敏
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2015/09/02
全自主移动机器人
多传感器信息融合
嵌入式
超声传感器
环境地图建模
栅格模型
入射角
幻象目标
证据理论
证据冲突量
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