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基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
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非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合  
A Novel Stackelberg-Game-Based Energy Storage Sharing Scheme Under Demand Charge 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 462-473
作者:  Bingyun Li;  Qinmin Yang;  Innocent Kamwa
Adobe PDF(1751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/70  |  提交时间：2023/01/16
Bi-level optimization  demand charge  energy storage system (ESS) sharing  energy transaction  mathematical program with equilibrium constraints (MPEC)  stackelberg game  
Ego-efficient lane changes of connected and automated vehicles with impacts on traffic flow 期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2022, 卷号: 138, 页码: 25
作者:  Wang, Yibing;  Wang, Long;  Guo, Jingqiu;  Papamichail, Ioannis;  Papageorgiou, Markos;  Wang, Fei-Yue;  Bertini, Robert;  Hua, Wei;  Yang, Qinmin
收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2022/07/25
Ego-efficient Lane Changes  Traffic Flow Impacts  Microscopic Simulation  Reinforcement Learning  
多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  杨秦敏
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/09/02
全自主移动机器人  多传感器信息融合  嵌入式  超声传感器  环境地图建模  栅格模型  入射角  幻象目标  证据理论  证据冲突量  Autonomous Mobile Robot  Multi-sensor Data Fusion  Embedded  Ultrasonic Sensor  Map-building  Grid Map  Incidence Angle  Phantom Tar