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基于自适应融合网络的跨域行人重识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2744-2756
作者:  郭迎春;  冯放;  阎刚;  郝小可
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跨域行人重识别  自适应融合网络  细粒度风格转换  深度学习  
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:  孙沁璇;  苑晶;  张雪波;  高远兮
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RGB-D视觉里程计  平面-直线融合  机器人定位  自适应融合  多特征联合关联