CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
Authors:  孙沁璇;  苑晶;  张雪波;  高远兮
Adobe PDF(4829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2024/04/24
RGB-D视觉里程计  平面-直线融合  机器人定位  自适应融合  多特征联合关联  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
Authors:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
Robotic control for industrial and service applications 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 393-393
Authors:  Wang, Hesheng;  Wang, Hanlei;  Cheng, Long;  Zhang, Xuebo
Favorite  |  View/Download:150/0  |  Submit date:2019/12/16