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A Novel Parameter-Optimized Recurrent Attention Network for Pipeline Leakage Detection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1064-1076
作者:  Tong Sun;  Chuang Wang;  Hongli Dong;  Yina Zhou;  Chuang Guan
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Anomaly-attention mechanism (AM)  long short-term memory (LSTM)  parameter-optimized recurrent attention network (PRAN)  particle swarm optimization (PSO)  pipeline leakage detection (PLD)  
输电线路巡检机器人控制器的研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  唐健隆
Adobe PDF(1532Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  运动控制器  运动保护  可编程器件  伺服驱动系统  Inspection Robot  Motion Controller  Motion Protection  Pld  Servo Driving Circuit