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| 基于脉冲神经网络的多模态视听分类 学位论文
, 2024
作者: 郭凌月
 Adobe PDF(3051Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/06/27
脉冲神经网络 多模态对齐 多模态融合 视听分类 |
| 自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2024
作者: 郭洲蕊
Adobe PDF(7588Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/1 | 提交时间：2024/06/26
深度强化学习 自然语言 探索 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
Adobe PDF(28980Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者: 何科技
Adobe PDF(29796Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/5 | 提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者: 桂美将
Adobe PDF(8969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/6 | 提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/1 | 提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘民颂
Adobe PDF(10778Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/2 | 提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络 |
| 基于基础模型的分层强化学习 学位论文
, 2024
作者: 吴俣桥
Adobe PDF(16716Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2024/06/21
强化学习 分层强化学习 基础模型 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
Adobe PDF(57102Kb) | 收藏 | 浏览/下载：86/13 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
