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Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:  Jingqing Ruan;   Kaishen Wang;   Qingyang Zhang;   Dengpeng Xing;   Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/12  |  提交时间：2024/07/18
Reinforcement learning  representation learning  subtask planning  task decomposition  pretraining.  
Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者:  Manuel Vargas;  Carlos Vivas;  Teodoro Alamo
Adobe PDF(6070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/9  |  提交时间：2024/07/16
Convex optimization  projective transformation  unmanned aerial vehicle  visual object tracking  visual surveillance  
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:  Yi Zou;  Zehao Ni;  Xun Lei;  Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/16  |  提交时间：2024/06/27
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:  Meng Zhou;  Zihao Wang;  Jing Wang;  Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/21  |  提交时间：2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance  multi-robot collaborative hunting  obstacle-avoiding Voronoi cells  task allocation  
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories 期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:  Yang,Ning;  Chen,Shuo;  Zhang,Haijun;  Berry,Randall
Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/8  |  提交时间：2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication  
An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15
作者:  Ma, Song;  Ruan, Jingqing;  Du, Yali;  Bucknall, Richard;  Liu, Yuanchang
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2024/05/30
Deep reinforcement learning  task allocation  multi-agent planning  field robotics  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/6  |  提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/5  |  提交时间：2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/22  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence