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A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Zhang PC(张鹏程);  Hao MR(郝明瑞);  Chen C(陈晨);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/11  |  提交时间：2024/06/27
Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis 会议论文
, 15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/14  |  提交时间：2024/06/27
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Hao MR(郝明瑞);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/19  |  提交时间：2024/06/27
Humor Detection System for MuSE 2023: Contextual Modeling, Pseudo Labelling, and Post-smoothing 会议论文
, 加拿大多伦多, 2023-11
作者:  Xu MY(徐名宇);  Chen S(陈顺);  Lian Z(连政);  Liu B(刘斌)
Adobe PDF(557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/10  |  提交时间：2024/06/27
Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:  Hao Mingrui;  Zhang Pengcheng;  Chen Chen;  Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/7  |  提交时间：2024/06/27
A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes 会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者:  Song YJ(宋雨佳);  Wang XF(王啸峰);  Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/10  |  提交时间：2024/06/26
Fourier U-Shaped Network for Multi-Variate Time Series Forecasting 会议论文
, Mexico City, Mexico, 2023-11
作者:  Xu BW(许宝文);  Wang XL(王学雷);  Liu CB(刘承宝);  Li S(李铄)
Adobe PDF(770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/15  |  提交时间：2024/06/26
An Effective Morphological Analysis Framework of Intracranial Artery in 3D Digital Subtraction Angiography 会议论文
, Changsha, China, 2023.11.20-2023.11.20
作者:  Zhao, Haining;  Wang, Tao;  Liu, Shiqi;  Xie, Xiaoliang;  Zhou, Xiaohu;  Hou, Zengguang;  Jiao, Liqun;  Ma, Yan;  Li, Ye;  Luo, Jichang;  Dong, Jia;  Zhang, Bairu
Adobe PDF(2726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/13  |  提交时间：2024/06/25
Conditional Diffusion Guided by Part-level Latent for Dental Crown Point Cloud Generation 会议论文
, 昆明, 2024-3
作者:  Ao,Zhang;  Zhen,Shen;  Jian,Yang;  Qihang,Fang;  Gang,Xiong;  Xisong,Dong
Adobe PDF(9444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/15  |  提交时间：2024/06/25
Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control 会议论文
, Macau, China, 03-08 November 2019
作者:  Enhao Zheng;  Yuhua Li;  Qining Wang;  Hong Qiao
Adobe PDF(2629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/13  |  提交时间：2024/06/25