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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Parallel Dispatching: An ACP-Based High-Speed Railway Intelligent Dispatching System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1146-1160
作者:
Xu, Wei
;
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Yuan, Zhiming
;
Zhang, Tao
;
Wang, Tao
;
Ren, Yuhai
;
Lv, Yisheng
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/22
Dispatching
Rail transportation
Personnel
Maintenance engineering
Intelligent vehicles
Behavioral sciences
Safety
Cyber-physical-social systems (CPSS)
artificial systems
computational experiments
parallel execution
ACP
decentralized
distributed autonomous operations and organi zations (DAO)
high-speed railway dispatching systems
Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
;
Li, Guotao
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
human-robot interaction
rehabilitation robot
torque estimation
Enhancing Evolutionary Algorithms With Pattern Mining for Sparse Large-Scale Multi-Objective Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1786-1801
作者:
Sheng Qi
;
Rui Wang
;
Tao Zhang
;
Weixiong Huang
;
Fan Yu
;
Ling Wang
Adobe PDF(2019Kb)
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浏览/下载:13/7
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提交时间:2024/07/16
Evolutionary algorithms
pattern mining
sparse large-scale multi-objective problems (SLMOPs)
sparse large-scale optimization
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
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浏览/下载:24/9
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提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
social media bot detection
Spatial reconstructed local attention Res2Net with F0 subband for fake speech detection
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 175, 页码: 11
作者:
Fan, Cunhang
;
Xue, Jun
;
Tao, Jianhua
;
Yi, Jiangyan
;
Wang, Chenglong
;
Zheng, Chengshi
;
Lv, Zhao
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/07/04
ASVspoof
Fake speech detection
Fundamental frequency
Res2Net
SceneFake: An initial dataset and benchmarks for scene fake audio detection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 152, 页码: 12
作者:
Yi, Jiangyan
;
Wang, Chenglong
;
Tao, Jianhua
;
Zhang, Chu Yuan
;
Fan, Cunhang
;
Tian, Zhengkun
;
Ma, Haoxin
;
Fu, Ruibo
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/07/04
Scene manipulation
Fake audio detection
Speech enhancement
SceneFake dateset
Ontology based autonomous robot task processing framework
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:
Ge, Yueguang
;
Zhang, Shaolin
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Haitao
;
Hui, Xiaolong
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/04
service robot
knowledge-enabled robot
ontology
knowledge representation
task planning
Surface defect detection and semantic segmentation with a novel lightweight deep neural network
期刊论文
Measurement Science and Technology, 2024, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 14
作者:
Huang,Qiang
;
Li,Fudong
;
Yang,Yuequan
;
Tao,Xian
;
Li,Wei
;
Wang,Xu
;
Wang,Yong
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/03
deep learning
surface defect detection
semantic segmentation
lightweight network
eIF2α-mediated integrated stress response links multiple intracellular signaling pathways to reprogram vascular smooth muscle cell fate in carotid artery plaque
期刊论文
HELIYON, 2024, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 14
作者:
Luo, Jichang
;
Zhang, Xiao
;
Li, Wenjing
;
Wang, Tao
;
Cui, Shengyan
;
Li, Tianhua
;
Wang, Yilin
;
Xu, Wenlong
;
Ma, Yan
;
Yang, Bin
;
Luo, Yumin
;
Yang, Ge
;
Xu, Ran
;
Jiao, Liqun
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/03
Carotid artery atherosclerosis
Primary vascular smooth muscle cells
Organelles
Plaque vulnerability
Translation initiation factor 2 alpha
Text2Reaction : Enabling Reactive Task Planning Using Large Language Models
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 4003-4010
作者:
Yang, Zejun
;
Ning, Li
;
Wang, Haitao
;
Jiang, Tianyu
;
Zhang, Shaolin
;
Cui, Shaowei
;
Jiang, Hao
;
Li, Chunpeng
;
Wang, Shuo
;
Wang, Zhaoqi
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/03
Planning under uncertainty
AI-based methods
learning from demonstration