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A brain-inspired intention prediction model and its applications to humanoid robot 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 11
作者:  Zhao, Yuxuan;  Zeng, Yi
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2022/12/27
human-robot interaction  intention prediction  brain-inspired model  spiking neural networks  humanoid robot  
A Brain-Inspired Theory of Mind Spiking Neural Network for Reducing Safety Risks of Other Agents (vol 16, 753900, 2022) 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 2
作者:  Zhao, Zhuoya;  Lu, Enmeng;  Zhao, Feifei;  Zeng, Yi;  Zhao, Yuxuan
收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2022/07/25
brain-inspired model  safety risks  SNNs  R-STDP  theory of mind  
A Brain-Inspired Theory of Mind Spiking Neural Network for Reducing Safety Risks of Other Agents 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 13
作者:  Zhao, Zhuoya;  Lu, Enmeng;  Zhao, Feifei;  Zeng, Yi;  Zhao, Yuxuan
收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2022/07/25
brain-inspired model  safety risks  SNNs  R-STDP  theory of mind  
A Brain-Inspired Model of Theory of Mind 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 14, 页码: 17
作者:  Zeng, Yi;  Zhao, Yuxuan;  Zhang, Tielin;  Zhao, Dongcheng;  Zhao, Feifei;  Lu, Enmeng
Adobe PDF(2347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/55  |  提交时间：2021/01/07
theory of mind  false-belief task  brain inspired model  self-experience  connection maturation  inhibitory control  
Cognitive Template-Clustering Improved LineMod for Efficient Multi-object Pose Estimation 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 10
作者:  Zhang, Tielin;  Yang, Yang;  Zeng, Yi;  Zhao, Yuxuan
收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2020/06/02
Muller-Lyer illusion  Cognitive template-clustering  Brain-inspired computation  LineMod  6D pose estimation