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基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘博寅
Adobe PDF(11380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2024/07/12
足球  多智能体系统  深度强化学习  互信息  内在激励  预训练  
基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者:  王梓薏
Adobe PDF(7273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/1  |  提交时间:2024/07/04
时序决策  强化学习  动作空间约简  分层强化学习  动作掩码  
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/0  |  提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者:  崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/1  |  提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略  
基于强化学习的视觉内容生成 学位论文
, 2024
作者:  秦子涵
Adobe PDF(11517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/2  |  提交时间:2024/06/26
图像生成  视频生成  强化学习  
自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2024
作者:  郭洲蕊
Adobe PDF(7588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/1  |  提交时间:2024/06/26
深度强化学习  自然语言  探索  
跨模态信息融合的文本图像翻译方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马聪
Adobe PDF(11285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/5  |  提交时间:2024/06/26
文本图像翻译  跨模态信息融合  多任务学习  跨模态对比学习  参数高效微调  
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者:  赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/06/25
数据驱动  温室气候模型  环境参数  温室气候调控  深度强化学习  
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:69/5  |  提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为