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| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文 , 2024 作者: 张熙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39126Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/07/08 多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文 , 2024 作者: 林润基![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7811Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:59/1  |  提交时间:2024/06/07 预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| 基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡孟玥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14591Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/2  |  提交时间:2024/06/05 逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9734Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/4  |  提交时间:2024/06/05 故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(38243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/7  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(36135Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/6  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李杨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7989Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:36/2  |  提交时间:2024/06/04 脉冲神经网络优化 人工神经网络-脉冲神经网络转换 时空反向传播 时序高效知识蒸馏 高性能低延迟 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 廖晓村![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16714Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:50/6  |  提交时间:2024/06/04 线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39071Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:53/6  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文 , 2024 作者: 李超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7255Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 集成学习 价值估计 多样性探索 |