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基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/4  |  提交时间：2024/06/12
机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张清扬
Adobe PDF(37765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/5  |  提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/7  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识 学位论文
, 2023
作者:  王宇飞
Adobe PDF(164213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/3  |  提交时间：2023/05/31
FY-4B卫星，强对流云识别，云微物理特征，卷积神经网络，真值标签学习  
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王源
Adobe PDF(11307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/4  |  提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测  热力图回归  人脸伪造检测  图卷积神经网络  
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者:  任民
Adobe PDF(23737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/7  |  提交时间：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性