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基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
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自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
机器人情绪模型的研究及其在视觉注意中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  任冬淳
Adobe PDF(7408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/0  |  提交时间：2015/09/02
情绪模型  智能机器人  视觉刺激  视觉注意  Emotion Model  Intelligent Robot  Visual Stimuli  Visual Attention