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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于云服务的娱乐服务机器人识别算法与系统架构研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
向廷
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提交时间:2015/09/02
娱乐服务机器人
系统架构
云服务
模糊c均值聚类
最大期望算法
Entertainment Service Robot
System Architecture
Cloud Service
Fuzzy C-means Algorithm
Em Algorithm
多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
高建辉
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
全局定位
传感器校准
扩展ekf滤波
轨迹跟踪
Mobile Robot
Global Localization
Sensor Calibration
Extended Ekf Filtering
Trajectory Tracking
面向机器人的自然人机对话技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
熊军军
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提交时间:2015/09/02
人机对话技术
机器人对话系统
关键词识别
语料平衡方法
Human-machine Dialogue Technology
Dialog System For Robot
Keyword Spotting
Corpus Balancing Method
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘宏林
Adobe PDF(5985Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
视觉里程计
点模式匹配
模糊控制
局部路径规划
Mobile Robot
Visual Odometry
Point Pattern Matching
Fuzzy Control
Local Path Planning