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协作系统的容错控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  任玉伟
Adobe PDF(801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2015/09/02
随机分布系统  协作系统  故障诊断  协作容错控制  鲁棒性分析  Stochastic Distribution Systems  Collaborative Systems  Fault Diagnosis  Collaborative Fault-tolerant Control  Robustness Analysis  
具有振荡特性的生物细胞网络的系统分析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  鲁保云
Adobe PDF(2423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/0  |  提交时间：2015/09/02
生物细胞网络系统  振荡  分岔分析  敏感性分析  鲁棒性分析  Biological Systems  Oscillation  Bifurcation Analysis  Sensitivity Analysis  Robustness Analysis  
随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  陈海永
Adobe PDF(2787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2015/09/02
概率密度函数  B样条函数  最优控制  迭代学习控  焊缝建模  宏微机器人  Probability Density Function  b Spline Function  Optimal Control  Iterative Learning Control  Seam Tracking  Seam Modelling  Macro-micro Robot