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Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
;
Yuan, Wanmai
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation
Microfabrication of Li
4
SiO
4
pebbles with complex pore structure via digital light processing: Accuracy control and properties optimizing
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY, 2024, 卷号: 54, 页码: 1410-1421
作者:
Cai, Liang
;
Tao, Sirong
;
Shen, Zhen
;
Wan, Li
;
Liu, Ziao
;
He, Xilin
;
Zhang, Yingchun
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/02/20
Additive manufacturing
Digital light processing
Tritium breeder material
Ceramic pebble
Lithium orthosilicate
Value Iteration-Based Cooperative Adaptive Optimal Control for Multi-Player Differential Games With Incomplete Information
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 690-697
作者:
Yun Zhang
;
Lulu Zhang
;
Yunze Cai
Adobe PDF(6850Kb)
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浏览/下载:32/13
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提交时间:2024/02/19
Adaptive dynamic programming
incomplete information
multi-player differential game
value iteration
Communication-Aware Mobile Relaying via an AUV for Minimal Wait Time: A Broad Learning-Based Solution
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 797-799
作者:
Wenqiang Cao
;
Jing Yan
;
Xian Yang
;
Cailian Chen
;
Xinping Guan
Adobe PDF(5590Kb)
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浏览/下载:32/6
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提交时间:2024/02/19
Multi-Timescale Distributed Approach to Generalized-Nash-Equilibrium Seeking in Noncooperative Nonconvex Games
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 791-793
作者:
Banghua Huang
;
Yang Liu
;
Kit Ian Kou
;
Weihua Gui
Adobe PDF(644Kb)
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浏览/下载:42/16
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提交时间:2024/02/19
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
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浏览/下载:23/4
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Unsupervised Multi-Expert Learning Model for Underwater Image Enhancement
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 708-722
作者:
Hongmin Liu
;
Qi Zhang
;
Yufan Hu
;
Hui Zeng
;
Bin Fan
Adobe PDF(59664Kb)
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浏览/下载:16/5
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提交时间:2024/02/19
Multi-expert learning
underwater image enhancement
unsupervised learning
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
Adobe PDF(5044Kb)
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浏览/下载:17/5
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提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745
作者:
Yi Zheng
;
Yanye Wang
;
Xun Meng
;
Shaoyuan Li
;
Hao Chen
Adobe PDF(3523Kb)
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提交时间:2024/02/19
Distributed model predictive control (DMPC)
Lyapunov-based model predictive control
micro-grid (MG)
voltage control