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基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孟祥瑞
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移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
基于成像场景约束的视觉内容真实性取证研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  彭勃
Adobe PDF(14904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/18  |  提交时间：2018/06/06
图像取证  场景线索  计算机视觉  三维模型  
跨社交网络平台的用户身份映射研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孙颂
Adobe PDF(4113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/2  |  提交时间：2018/05/31
在线社交网络  用户身份映射  跨社交网络  相似度度量  机器学习  
人机对抗中位置估计及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  潘毅
Adobe PDF(3346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/4  |  提交时间：2018/05/31
信息素模型  位置估计  决策支持  作战推演  兵棋